Series
文章系列索引
- Mathematics for AI: 从推导到应用 16 篇 — 四条数学主线——矩阵论、位置编码、扩散模型、概率信息论——深入浅出的推导与交互可视化，每一步'为什么'都有据可查
- World Model Series: Four Dimensions of World Representation 12 篇 — 世界模型的四个维度：语义预测（V-JEPA 2.1）、视频生成（Wan2.2）、3D 重建（VGGT）和几何测量（DepthAnything3），以及从维度到具身的桥梁（Driving JEPA）、视觉基模的几何觉醒（2D→4D）和自监督基模的规模化突破（DINOv3）。
- Podcast Notes: 听后即写的访谈精读 0 篇 — AI 与自动驾驶领域的播客 / 长访谈精读笔记。原始字幕存档于 materials/podcast/，正文为 LexHsu 听后人工精炼。
- Foundation Models: LLM, VLM, and Beyond 13 篇 — 基模架构深度分析：LLM/VLM 的注意力机制、MoE 稀疏化、多模态融合，以及训练与推理的工程实践
- Autonomous Driving: End-to-End, VLA, and Beyond 15 篇 — Deep technical analyses of end-to-end autonomous driving architectures, VLA models, reinforcement learning for planning, and generative trajectory generation.
- Notes & Tools 0 篇 — 技术评论、工具推荐、框架梳理与工程实践笔记