InSpatio-World: Real-Time 4D World Simulation via Spatiotemporal Autoregressive Modeling
Figure from InSpatio-World: Real-Time 4D World Simulation via Spatiotemporal Autoregressive Modeling 模拟一个随时间演化且可从任意视角观察的 4D 世界，是自动驾驶、机器人和具身 AI 的基础能力。现有的视频生成模型能够产生视觉上连贯的序列，但在相机移动时缺乏空间一致性。3D 重建方法实现了几何保真度，却在动态场景和实时性能方面捉襟见肘。InSpatio-World 通过时空自回归（STAR）架构弥合了这一鸿沟，融合了两种范式的优势。 ...