https://xuquant.com/tags/autonomous-driving/Recent content in Autonomous-Driving on Xu'Bloghttps://xuquant.com/og-default.pnghttps://xuquant.com/og-default.pngHugo -- 0.152.2zhTue, 19 May 2026 10:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/world-models/world-model-action-autonomous-driving/Tue, 19 May 2026 10:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/world-models/world-model-action-autonomous-driving/上一篇综述把世界模型 × Action 接口的六范式建立在机器人场景上。本文是它的 AD 对偶篇——把同一套理论骨架带到自动驾驶，以 2026 H1 的 DriveLaW、DriveWorld-VLA、LaST-VLA、Latent-WAM、Uni-World VLA 五篇 NAVSIM 成绩 87-91 级别工作为锚，分析五篇的范式归属、机器人与 AD 在同范式下的不同 trade-off，以及 PDMS 作为同构指标的批判。