https://xuquant.com/tags/benchmark/Recent content in Benchmark on Xu'Bloghttps://xuquant.com/og-default.pnghttps://xuquant.com/og-default.pngHugo -- 0.152.2zhSun, 24 May 2026 11:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/autonomous-driving/affordance-vs-symbolic-perception/Sun, 24 May 2026 11:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/autonomous-driving/affordance-vs-symbolic-perception/AD 圈把 affordance / symbolic 当二分讨论，但 symbolic 一词同时指结构化感知输出和 language 输出，benchmark 排序不一致，Wayve / Tesla / 蔚小理实际站位都是 hybrid——这条 spectrum 是 framing 错位。真正决定 production VLA 的是几条独立工程 axis。