量产 VLA 的 8 个工程判断 + 4 个反例量产 VLA 做工程选择时大量依据是"试过其他做法、最后没选"——某个 loss 试过被换掉、某个精巧设计验证没收益、某条蒸馏路径走不通。这些经验在论文和发布会里都很少展开。 ...