MiniT2I：把文生图拉回 ImageNet 实验台
一、一个被默认接受的复杂性 文生图（Text-to-Image，T2I）在过去三年里逐渐变成一个让人觉得"高不可攀"的研究方向。SD3、FLUX.1-dev、DALL·E 3、Show-o2、BAGEL、Tuna-2 这些工作做得漂亮，但门槛也写得很清楚——多十亿参数的模型、十亿级图文对、上千卡的训练预算、VAE + DiT + RL + cascade 的工程流水线。学术组想做一篇 T2I 论文，第一反应是：先攒卡。 ...
DiT
X-Foresight：长时 chunk-wise AR 把世界模型嵌进 VLA 主干
X-Foresight（PWM Team, XPeng Inc., arXiv:2605.24892, v3 2026-06-08）是小鹏 GWM (Generative World Models) 谱系的第三块拼图。前两块——X-World 把 production-grade 多相机驾驶世界模型从话题做成了可对照的工程对象，X-Cache 把它的推理 wall-clock 压到闭环可承受。X-Foresight 解决的是怎么把这套世界模型真正接进 VLA 策略训练循环里——它的命题是把 world model 直接嵌进 VLA 主干联合训练，让同一张网络同时输出 chunk-wise 未来视频和 ego action，跟之前"世界模型当外部数据生成器"的解耦范式分道扬镳。 ...
X-World：小鹏可控自车视角多相机世界模型——量产驾驶世界模型的工程化
引言：从 Vista / DriveDreamer 到 X-World 的鸿沟 驾驶世界模型这两年的论文非常密集，但把它们摆到一起，会发现一条很尴尬的分水岭：左边是学术指标 (FID / FVD / 控制误差)能跑到 SOTA 的工作——Vista (Gao et al., 2024) 把单相机高保真做到 576 分辨率；DriveDreamer / DriveDreamer-2 (Wang et al., 2023, 2024) 把 multi-view + 结构化条件 + LLM 拼到一起做数据合成；MagicDrive / MagicDrive-V2 (Gao et al., 2023, 2024) 把 3D box + HDMap 当成显式条件注入；MiLA / MaskGWM / EOT-WM 在多视角与可控性上做了不少探索。右边则是 production 真正需要的东西：7 路相机几何一致、22-24 秒不发散、4 步去噪能 streaming 推理、能直接接到 end-to-end driving 的训练 / 评测 / RL 后训练流水线里。 ...