扰动敏感度当 reward:TaRO 与 RL post-training 里 self-critique 的一种新范式

DeepSeek-R1 之后 RL post-training 有一条被反复强调的假设:任务必须有可判定的正确性。数学题答案对错可算、代码 unit test 可跑、编译器可判——只有在这些"verifiable reward"存在的任务上,纯 RL 才能把 reasoning 能力推到 emergence。我在 Chinchilla → 2026 的 §9.5 里把这条论断当作 R1 范式的核心承诺。 ...

2026年7月6日 · 14 分钟 · LexHsu

MiniT2I:把文生图拉回 ImageNet 实验台

一、一个被默认接受的复杂性 文生图(Text-to-Image,T2I)在过去三年里逐渐变成一个让人觉得"高不可攀"的研究方向。SD3、FLUX.1-dev、DALL·E 3、Show-o2、BAGEL、Tuna-2 这些工作做得漂亮,但门槛也写得很清楚——多十亿参数的模型、十亿级图文对、上千卡的训练预算、VAE + DiT + RL + cascade 的工程流水线。学术组想做一篇 T2I 论文,第一反应是:先攒卡。 ...

2026年6月23日 · 14 分钟 · LexHsu

从 million 到 billion:VLA 训练 recipe 在量级跃迁上的工程层重构

VLA(vision-language-action)训练这一两年走到一个尴尬阶段:架构基本收敛——pretrained VLM backbone + flow-matching action head 已成为 Physical Intelligence π 系谱、Qwen-VLA、GR00T 等一众工作的事实标准——但 recipe 还没收敛。数据 scaling 从 million 推到 billion sample 这一档跃迁里,data 怎么配、phase 怎么拆、loss 怎么权、compute 怎么省,业界各家给出的答案差异显著,且大多是后置工程经验,缺少同条件下的横向 ablation。 ...

2026年6月13日 · 18 分钟 · LexHsu

训练大模型的 Scaling Law:科学、工程与边界

2026-06-25 更新:本文从原"训练大模型的工程学:从 Chinchilla 到 2026"全面升级——前半段(§1-§4)补齐 Lilian Weng 在 Scaling Laws, Carefully 中梳理的 scaling law 完整科学叙述(前史、Why power law、数据约束、拟合脆弱性),并增加一个交互式 D3 拟合 playground;后半段(§5-§10)保留原文的越界训练、训练基建、Post-training、VLA 工程清单,但每节都加上前半段科学结论在 VLA 场景的具体投影。Lilian 原文是这次升级的主要参考来源——我做的是把她的科学叙述与本博客原有的工程落地视角融合。 ...

2026年6月7日 · 43 分钟 · LexHsu

凯明的方法论:从 ResNet 到 iMF —— 一个本质追问者的研究路径

一、辨识度从何而来 何恺明(Kaiming He)的论文有一种一眼能认出的辨识度。 这种辨识度并非来自文风。他的论文写作并不华丽,公式不多,章节短,图也常常只有一两张关键示意。真正"凯明味"的来源是方法本身的朴素的极致——把方法削减到几乎不能再简化的程度,但每一次削减都站在一个更深的先验(prior)上,因此不构成 cheating。 ...

2026年4月18日 · 21 分钟 · LexHsu
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