https://xuquant.com/tags/motion/Recent content in Motion on Xu'Bloghttps://xuquant.com/og-default.pnghttps://xuquant.com/og-default.pngHugo -- 0.152.2zhWed, 27 May 2026 22:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/foundation-models/hif-vla-codec-motion-temporal-memory/Wed, 27 May 2026 22:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/foundation-models/hif-vla-codec-motion-temporal-memory/CVPR 2026 的 HiF-VLA (arXiv:2512.09928) 在 OpenVLA 基础上加了一组从 MPEG-4 编码副产物里抠出来的 motion vectors，前向预测未来 motion，反向用历史 motion 通过 AdaLN 调制动作流。本文照着 paper 和 motion_layers/ 代码走一遍，覆盖表征选择、Hindsight Encoder 的真实代码维度、Joint Expert 的 AdaLN 调制、Table 3 延迟分解，以及几个 paper 没讲透的点。