https://xuquant.com/tags/qwen3/Recent content in Qwen3 on Xu'Bloghttps://xuquant.com/og-default.pnghttps://xuquant.com/og-default.pngHugo -- 0.152.2zhThu, 28 May 2026 22:30:00 +0800https://xuquant.com/posts/foundation-models/qwen-vla/Thu, 28 May 2026 22:30:00 +0800https://xuquant.com/posts/foundation-models/qwen-vla/Qwen Team 2026-05-28 放出的 Qwen-VLA (arXiv:2605.30280) 把 Qwen3.5-4B 多模态骨干和 1.15B 单流 DiT 流匹配动作专家拼成统一具身策略，最有意思的不是数字而是 T2A——冻住 VLM、屏蔽图像，只用文本和 embodiment prompt 把动作先验学出来，再分别灌图像、专门化、RL。本文照 paper 走一遍架构、四阶段 recipe、五维 T2A 消融、流匹配 PPO 的 log-prob 技巧、DOMINO 零样本 26.6% 这个数字背后的含义，以及几条保留的质疑。