https://xuquant.com/tags/trajectory/Recent content in Trajectory on Xu'Bloghttps://xuquant.com/og-default.pnghttps://xuquant.com/og-default.pngHugo -- 0.152.2zhSat, 21 Feb 2026 10:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/world-models/driving-jepa/Sat, 21 Feb 2026 10:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/world-models/driving-jepa/V-JEPA 系列在自动驾驶 benchmark 上的迁移综述：因果未来掩码、motion-aware mask、temporal-coherent mask 等 driving-specific 变体的 fine-tune 结果对比，以及 driving 与通用视频自监督在 mask 假设上的根本 mismatch。https://xuquant.com/posts/autonomous-driving/ar-trajectory-tokenization/Sat, 28 Jun 2025 10:00:00 +0800https://xuquant.com/posts/autonomous-driving/ar-trajectory-tokenization/深入探讨自回归驾驶规划器的轨迹分词方法：从基于 k-means 聚类的状态离散化，到 token 匹配与重建，再到 AR+Diffusion 范式与基于 GRPO 的强化学习后训练。