https://xuquant.com/zh/tags/diffusion/Recent content in Diffusion on Xu'Bloghttps://xuquant.com/images/profile.jpghttps://xuquant.com/images/profile.jpgHugo -- 0.152.2zhSat, 15 Mar 2025 10:00:00 +0800https://xuquant.com/zh/posts/autodrive/generative-planning-nonconvex/Sat, 15 Mar 2025 10:00:00 +0800https://xuquant.com/zh/posts/autodrive/generative-planning-nonconvex/从第一性原理分析回归式规划器在自动驾驶中失败的原因：可行域是非凸的，MSE 将模式平均到障碍物上，GMM 是补丁而非解决方案，生成式方法是必要的。